全球首个，行将开跑！机器人选手预备得怎么？先睹为快

liukang20242个月前 (05-03)166.SU吃瓜107

4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松竞赛，赛事由中心广播电视总台北京总站参与联合主办，到时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。间隔竞赛还有不到一周的时刻，咱们都在严重有序地备赛调试，那么这些参赛部队会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配备怎么？现在预备得怎么样？

实验室版机器人进场“咱们伙”怎么迎战？

在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器人受到了记者的重视，因为它近期承当了不少迎宾、掌管等自愿服务。

总台记者邵薇：在“灵宝”的作业调试间可以看到，黑色的机器人是现已老练投产运用的“CASBOT01”机器人，而银色的是它的实验室版别SE，也是这一次半马竞赛的参赛选手。

因为竞赛答应机器人以手动遥控或彻底自主的操控方法参赛，归纳考虑后，研发人员挑选了让灵宝“轻装上阵”。

总台记者邵薇：银色这一台的身高显着要矮一些，而且考虑到完赛和速度优先的需求，它并不需求配备灵敏手以及带有视觉辨认等的头部设备，体重也会更轻，操控性更好。一起，它下半身的各个关节设备悉数显露，可以直接散热，而且胸前配备了大面积的风机散热孔，保证机器的继续作业，包含反面的电池也是彻底暴露的，便于及时替换。

现在01机器人现已在重复性的工业场景和特别范畴投产运用，针对民用场景的02机器人估计在年末发布。企业表明，借着这次时机，挑选实验室版别参赛，可以为后续的研发测算取得最实在的数据反应，并能具有更多的协作沟通。

北京中科慧灵机器人技能有限公司首席运营官张淼：咱们相对来讲，以敞开的情绪去参与这一次竞赛。期望凭借这个渠道，多和同行、协作伙伴们进行更广泛沟通。可以在一些室外的场景，进行咱们产品实测，看它在室外不同环境下的体现才干。

“小朋友”参赛特种维护配备全配齐

在这次竞赛中，松延动力挑选了身高仅有1.2米的N2机器人参赛，记者看望发现，它尽管灵敏细巧，爆发力却不俗，它有什么共同身手？这次参赛它又在预备些什么呢？

在北京市昌平区，记者见到了这个小家伙。袖珍心爱的外观，让它每次出街路测都成为人群中的焦点。1.2米的身高总重量仅为30千克，18个高功能关节让其具有灵敏高明的运动功能，在参与长距离跑竞赛前，它或许是一位“体操运动员”。

机器人后空翻，背面隐藏着一整套松延动力自研的运动操控算法。N2机器人自去年末研发推出后，现已完成了超越100公里的测验路程。此次半马，将有专心运动速度的“旋风小子”和专心高雅步态的“小顽童”两支部队上场。

松延动力（北京）科技有限公司首席技能官姜哲源：半马其实适当所以一个比较归纳性的测验，既检测算法才干可以跑多快，一起也检测硬件本体能不能撑住这21公里，能不可以在长时刻接连作业下，算法仍然保持安稳。所以这是一个比较归纳性的、公正的、有标准化规矩的一个测验。在双足人形机器人方向，咱们完成了像3.5米每秒的最快的奔驰速度，以及咱们还完成了像机器人接连后空翻这样的一些不同的高动态的作用。

在半马长达21公里的赛道上，机器人要面对杂乱地势和长间隔奔驰的应战，怎样才干最大程度保证它们的可靠性呢？和人类跑步相同，好的运动配备是跑步舒适度和安全性的保证之一。因而，研发团队贴心肠为机器人穿上了“跑鞋”。

松延动力（北京）科技有限公司机器人运动算法工程师黄兴华：现在咱们选用的是粘胶的方法，或许跑到必定的时刻，就会磨损掉。现在正在规划不同的鞋垫，给这个机器人套上，添加它的摩擦力。

而在脚踝、髋骨等处关节的球轴程、连杆等传动部位，运用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住首要部位削减磨损，提高抗冲击性。可以说，为了“小朋友”的赛场体现，这些纤细之处的特种配备现已根本配齐了。

半马场景极限测验推进软硬件协同晋级

一场机器人半程马拉松赛事背面，是很多从事机器人职业的人才集聚和最新的技能打破。从举行一场竞赛到建立一个全新的使用场景，北京怎么推进在人形机器人赛道上战胜难题、加快奔驰呢？

超越21公里的半程马拉松赛事，对选用双足步态的人形机器人而言，适当于要完成约25万次精细关节运动。业内人士指出，由数千个零部件构成的人形机器人，要完成安稳状态下的长间隔奔驰，仍面对多重技能应战。这些机器人需求霸占哪些要害难题才干顺畅完赛呢？

北京市经济和信息化局副局长苏国斌：首要需求处理场景中的持久力问题，需求处理对道路的挑选跑动问题，需求处理过程中的通讯问题、信号问题等等一系列的问题。在处理这些问题的背面，是若干支团队要在底层技能上处理好关节散热、通讯、智能方方面面的问题。

相关部分表明，这不是简略的体育竞技，更是对技能打破、工业开展的“极限测验”。现在来看，以备赛为关键，机器人在硬件、软件才干方面都有了显着提高。

北京市经济和信息化局副局长苏国斌：比如说咱们在机器人跑马拉松过程中，研发了愈加强劲有力的关节，这样机器人在运动过程中，它的关节托举才干、力矩、力臂发生的力的效应就会更大。跟着路面、周边的环境对机器人会有必定的影响，它会做出必定的反应，或者是它经过摄像头对周边的环境有一个判别，然后做出动作的调整，这些都是促进它在具身智能方面很好的一个使用，很好的一个开展。

来历：央视新闻客户端

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